人工智能與具身智能（Embodied AI）科技走入校園！Idea Maker HK 團隊早前走進「聖公會聖本德中學」，為同學帶來一場精彩的 AI Robotic Dog（人工智能機械狗）體驗工作坊。同學不僅親手操作熱門的 Unitree Go2 Pro機械狗，更深入了解香港環保署、建築署及消防處如何運用機械狗執行高危任務及救援工作，並探索如何利用 AI 自然語言直接操控機械狗！
隨著 AI 科技迅速發展，四足機器人（Robotic Dog / 機械狗） 已從科幻電影與工業現場走入校園。為了提升學生對前沿科技的興趣與 STEAM 跨學科應用能力，我們團隊非常榮幸受邀來到聖公會聖本德中學，為同學們舉辦了一場別開生面的 AI 機械狗工作坊！
在這場充滿歡笑與驚嘆的體驗中，聖本德中學的同學不僅親眼目睹最新科技，更親手將課堂知識與真實世界的應用連結起來。
🛠️ 拆解未來科技：讓學生深入認識機械狗結構
要掌握一門科技，首先要了解它的「骨架」與「大腦」。在課程第一階段，導師帶領學生由淺入深解析四足機械狗（以 Unitree Go2 系列為例）的硬件結構：
- 高精度關節電機（Servo Motors）： 認識四足機械狗如何模擬真實犬類的骨骼與關節運動，實現靈活的跑、跳、翻滾等動作。
- 感知系統（Sensors）： 介紹 3D LiDAR（激光雷達）、超聲波傳感器及高清攝像頭，了解機械狗如何「看見」周圍環境並進行即時 3D 地圖構建與避障。
- AI 運算核心與平衡算法： 解密姿勢控制算法（Attitude Control）與 AI 晶片如何讓機械狗在受到外力干擾或不平地面時，依然保持完美平衡。
🎮 親身體驗！學生操作 Unitree Go2 Pro 與多元機械行為
光聽理論還不夠，最令學生興奮的莫過於親手操控這隻充滿科技感的「智能寵物」！
學生透過遙控器、平板電腦控制 Unitree Go2 Pro，親身體驗各種複雜的機械行為操作：
- 基礎運動控制： 練習前進、後退、橫移、轉向及不同步態（如行走、跑步）的切換。
- 高級動作指令： 操控機械狗完成比手勢（如打招呼、手拉手握手）、站立、躍過障礙物，甚至是做出「畫心」等趣味高難度動作。
- 動態適應體驗： 讓機械狗在斜坡、草地或不平整障礙物上行走，親身感受其卓越的平衡性與地形適應力。
🏛️ 走進真實世界：香港政府部門與消防的智慧應用
機械狗絕不只是玩具，更是保護前線人員安全的「科技英雄」！在工作坊中，我們為學生介紹了香港及國際上的真實應用例子：
🚒 消防與緊急救援應用
在火災現場或坍塌建築中，環境往往伴隨濃煙、高溫及毒氣。透過導入四足救援機器人（如 Unitree B1/B2 系列），救援隊伍可以：
- 進入高危現場： 配備熱成像素鏡頭、360度全景相機及有害氣體感應器，率先進入火場進行偵察。
- 尋找受困者與運送物資： 在濃煙中利用熱成像尋找生還者，並可透過語音擴音器與受困者對話，甚至為前線人員運送緊急裝備與物資。
🌿 香港環保署 / 建築署巡邏應用
香港環保署亦已自主研發及投入人工智能巡邏犬：
- 代替前線處理高危工作： 環保署運用 AI 多地形巡邏犬進入密閉空間、山林或高溫水管區域進行檢測，利用熱成像即時探測溫差及辨別氣味性漏氣。
- 建築與工程檢測： 建築署及工程團隊可利用配備 3D 掃描器的機械狗，進入危險工地進行自動化巡邏與結構繪圖，大幅提升工作安全度與效率。
🧠 AI 靈魂注入：如何用自然語言 (LLM) 操控 Robotic Dog？
未來的機器人控制不再需要複雜的程式碼，而是透過 人工智能（AI） 進行自然對話！
我們在課程中特別向學生展示了前沿的 AI 整合技術（例如透過 Model Context Protocol / MCP 協議連結大語言模型）：
- 自然語言語意理解： 當使用者輸入「Go2 看起來有點累了」，AI 能理解語意並自動轉換為指令，讓 Unitree Go2 做出趴下休息或伸展筋骨的動作。
- 複雜任務自動規劃： 只需對 AI 給出高階指令（如：「前方0.8米有障礙物，請跳過它並向右轉向我打招呼」），AI 就能自動將其分解為一連串精準的機械動作並執行。
開啟未來 AI 與機器人學（Robotics）的大門
透過這套 AI Robotic Dog 工作坊，學生不僅學到了 STEM/STEAM 的跨學科知識，更親眼看見科技如何解決真實世界中的難題（如環境保護、消防救援與智慧城市建設）。
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